摘 要：針對伺服控制系統(tǒng)中對角度位置量高精度、高可靠性的測量需求，提出了一種基于雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的高精度單法蘭液位變送器的設計與實現(xiàn)。以 STM32F103 型單片機作為處理核心，重點闡述了旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理，詳細介紹了電路設計和軟件設計。測試結(jié)果表明，設計的單法蘭液位變送器精度指標高達 0.003mA，具有廣泛的應用前景。

 

0 引言

自動控制系統(tǒng)的組成單元必須包含測量元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件和校正元件，其中測量元件的精度直接影響控制系統(tǒng)的精度，因此，應盡可能采用精度高的測量元件和合理的測量線路[1]。在伺服控制系統(tǒng)中，單法蘭液位變送器作為測量元件，其功能是將旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的機械角度量轉(zhuǎn)換為標準的4～20mA的電流信號，為伺服控制系統(tǒng)提供角度、速度等反饋參數(shù)，從而實現(xiàn)各類自動化控制設備和系統(tǒng)的跟蹤控制。隨著現(xiàn)代電子技術的飛速發(fā)展，對單法蘭液位變送器的精度、可靠性、線性度都提出了更高的要求。

本文提出了一種高精度的單法蘭液位變送器，基于雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換技術，采集粗精兩個通道的模擬信號，完成粗精組合和糾錯，依據(jù)環(huán)路供電型DAC，搭建冗余切換機制，實現(xiàn)模擬直流量輸出，提高了系統(tǒng)的精度和可靠性。

 

1總體設計

1.1旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角按一定的函數(shù)關系變化的精密信號元件，結(jié)構與交流繞線式異步電動機相似，由定子和轉(zhuǎn)子組成[2]，如圖1(a)所示。定子的兩個繞組用R1、R2和R3、R4表示，轉(zhuǎn)子的兩個繞組用S1、S2和S3、S4表示。

當定子繞組中的一組繞組短接，如繞組R3、R4短路、繞組R1、R2加上單相平流電壓為U=UrefSinωt后(實際上旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子均可作為原邊施加激磁信號)，這時在該繞組中有電流流過，產(chǎn)生一個單相脈振磁場，當轉(zhuǎn)子繞過θ角時，在轉(zhuǎn)子繞組S1、S2和繞組S3、S4 中分別產(chǎn)生感應電壓 US 和 UC，其電壓大小分別與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角 θ 的正、余弦成比例，其矢量關系如圖 1(b)所示。

 

 

兩個轉(zhuǎn)子繞組輸出函數(shù)為：

Us=KUrefsin(ωt+αx)sinθ (1)

Uc=KUrefsin(ωt+αy)cosθ (2)

式(1)和式(2)中：

US- - 正弦繞組輸出電壓；

UC- - 余弦繞組輸出電壓；

K - - 比例系數(shù)；

Uref- - 激磁繞組輸入電壓；

ω--ω=2πf，f 為激磁信號頻率；

θ- - 相對于初始狀態(tài)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角；

αx 和 αy- - 代表兩個繞組輸出信號的相移量，一般很小，可近似為零。

輸出繞組的電壓如圖 2 所示。顯然，定子輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的正弦或余弦成正比。

 

 

 

單通道的旋轉(zhuǎn)變壓器由于受工藝和結(jié)構限制，分辨率和轉(zhuǎn)換精度有限，無法滿足高精度角度測量系統(tǒng)的要求[3]，本文提出的雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器屬于組合電機，兩個旋轉(zhuǎn)變壓器一個作為粗通道，一個作為精通道，有固定的速比關系，類似于鐘表齒輪的小時和分鐘，從而達到有效地提高分辨率和精度的目的。

 

1.2系統(tǒng)組成單法蘭液位變送器的主要功能是角度變換，將雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器A和B的模擬角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，然后A、B按照固定的速比進行粗精組合，組合角度為0°～359.999°，轉(zhuǎn)換成一路與角度對應的模擬直流電流信號。微處理器實時監(jiān)測旋轉(zhuǎn)變壓器A和B的狀態(tài)，當精通道旋轉(zhuǎn)變壓器A出現(xiàn)故障時，將粗通道旋轉(zhuǎn)變壓器B轉(zhuǎn)換輸出的數(shù)字量直接轉(zhuǎn)換為電流量，實現(xiàn)冗余切換功能。具體實現(xiàn)框圖如圖3所示。

 

 

2 硬件設計

2.1微處理器電路

微處理器選用STM32F103，具備高速ARM32位微處理器內(nèi)核，2.0V~3.6V供電電壓，2個12位內(nèi)置DA轉(zhuǎn)換器，支持SPI、I2C和UART等多種外設。主要完成的功能包括：

(1)旋轉(zhuǎn)變壓器A、旋轉(zhuǎn)變壓器B角度轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)采集；

(2)粗精組合與糾錯；

(3)旋轉(zhuǎn)變壓器A、B的狀態(tài)監(jiān)控，并輸出故障指示信號；

(4)通過SPI接口發(fā)送組合數(shù)字角度量給DAC；

(5)通過RS232通訊實現(xiàn)與上位機的通訊，測試顯示兩個通道的角度數(shù)字量。

 

2.2旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換電路

旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換電路基于AD2S1210芯片搭建，AD2S1210是AD公司研制的一款小型、通用、低功耗的單片集成數(shù)字跟蹤環(huán)路型轉(zhuǎn)換芯片。分辨率10～16位可選，集成片上可編程正弦波振動器，為旋轉(zhuǎn)變壓器提供激磁信號，激磁頻率可設置為2kHz至20kHz范圍內(nèi)的多個標準頻率，具備串行和并行兩種數(shù)據(jù)接口。

2.3數(shù)字-直流電源轉(zhuǎn)換電路

數(shù)字-直流轉(zhuǎn)換電路選用帶4～20mA輸出的DAC芯片，型號為AD421，電路圖如圖4所示，主要特點包括：

(1)16位分辨率和單調(diào)性；

(2)0.01%積分非線性；

(3)穩(wěn)壓器輸出5V或者3.3V；

(4)2.5V和1.25V精密基準電壓源；

(5)可編程報警電流能力；

(6)靈活的高速串行接口。

 

 

3 軟件設計

單片機軟件用C語言編寫，流程圖如圖5所示，主要實現(xiàn)功能如下：

(1)數(shù)字I/O口狀態(tài)讀取和處理

通過I/O口實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換后角度量的響應和控制。程序讀取相關狀態(tài)后，進行標志位設置和狀態(tài)信號輸出。并對采樣的角度量進行數(shù)據(jù)濾波，剔除異常點，保證數(shù)據(jù)運轉(zhuǎn)的連續(xù)性。

(2)角度數(shù)據(jù)雙速處理依據(jù)粗、精通道固定速比關系，對粗、精通道角度數(shù)據(jù)進行組合、糾錯處理，組合成一個20位的角度數(shù)據(jù)。

(3)SPI接口數(shù)據(jù)發(fā)送通過SPI接口實現(xiàn)，分別為CS(片選)、SCK(串行時鐘)、SDO(串行數(shù)據(jù))引腳。將組合后的數(shù)字角度量(高16位)發(fā)送給DAC，實現(xiàn)模擬電流輸出。

(4)串口發(fā)送數(shù)據(jù)處理

串口發(fā)送處理只在有接收到上位機控制命令后才進行。此功能主要是輸出兩個通道的角度數(shù)據(jù)給上位機顯示，便于調(diào)試監(jiān)測。

將組合角度數(shù)據(jù)高、中、低三字節(jié)和兩個通道的角度數(shù)據(jù)(各兩個字節(jié))轉(zhuǎn)換成BCD碼。加入幀頭、幀尾，共11個字節(jié)組成一幀數(shù)據(jù)，設置串口波特率。

 

 

4 測試數(shù)據(jù)

為了驗證單法蘭液位變送器性能指標是否滿足設計要求，對主要指標 - 模擬電流量輸出精度進行了測試驗證。輸出的模擬直流量與輸入的角度成比例，測試結(jié)果如表1 所示。

 

 

測試結(jié)果表明，本文設計的基于雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的單法蘭液位變送器精度為0.003mA，與基于單通道旋轉(zhuǎn)變壓器的單法蘭液位變送器精度0.023mA相比較,精度提高了一個數(shù)量級，實現(xiàn)了高精度的設計要求。

 

5 結(jié)論

本文設計的高精度單法蘭液位變送器，基于雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器技術，以STM32F103為處理核心，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)變壓器到模擬電流量的高精度轉(zhuǎn)換，經(jīng)測試驗證，其性能指標完全滿足設計要求，可廣泛應用于高精度的伺服控制系統(tǒng)，具有很高的實用價值。